軽自動車をベースに架装を施したモデル。
キャンピング登録車の要件を満たした８ナンバー車をはじめ、軽１ボックス車に車内装備のみを架装した、本来の４または５ナンバー登録の車両もある。また、軽自動車のボディサイズを超えた普通乗用車登録の車両もあるが、こちらも軽キャンパーと区分される。いずれもリーズナブルで、維持費も安いのがメリット。コンパクトな車体のため少人数用途に適している。