フレーム、駆動系、エンジンのみで構成されたベアシャシーをベースに、一から製作したボディを架装したモデルがフルコン。
北米製はクラスＡと呼ぶ。セミフルコンはバスのボディをキャブとフロアのみ残してカットし、キャビンとなるシェルを後部に架装したモデルで、日本独自に設定されたカテゴリーだ。フルコンはキャンピングカーの最高峰に位置付けられている。ただし、現在は国産のベアシャシーは供給されていないため、日本製においてはセミフルコンが最上級モデルとなる。