１ボックス車やミニバン、ワゴンをベースに架装を施したモデル。
元のナンバーのまま登録できる仕様から、ポップアップルーフの架装や、キャンピング登録に必要なキッチン設備を持つ８ナンバー仕様など多種多様なモデルが存在する。維持費や使い方によって、普通車かキャンピングカー仕様を選ぶといいだろう。最近は、快適な就寝だけに特化した簡易モデルを車中泊仕様と呼ぶ。北米製はクラスＢと呼称されている。